机器人停止距离和停止时间便携式测量系统满足EN/ISO 13855标准，可以测量机器人运动急停时间、急停距离和急停速度的测量。
便携式机器人停止距离和停止时间测量系统由测量装置、线缆传感器、转轮编码器、自动模拟手以及运输盒等组成。
1. 测试系统主机
- 供电方式：电池供电
- 电池运行时间：约20h
- 显示：3.5英寸全彩显示
- 主频：最大125 MHz
- 内置打印机和固定存储器500M
- 接口：USB, LAN
2. 位置传感器
包括多种量程位置传感器，用于线性距离测量。
- 量程：1250mm、3000mm、6000mm
- 精度：0.125 mm
3. 旋转编码器及光电传感器
旋转编码器及光电传感器用于旋转运动和速度测量。
旋转编码器 光电传感器
4. 系统辅助设备
自动激活光幕的触发器AUTOHAND自动模拟手用于触发保护光幕和双手控制器、磁性底座支架用于固定传感器，以及与机器控制系统电气连接的继电器，用于触发测试。
5.自动模拟手及触发器
6. 与机器控制系统电气连接的继电器
7. 停止时间测量软件
停止时间测量软件，可显示时间、距离和速度测量结果，并以图形的方式显示。包含可以反应时间控制和中断分析、比较曲线设置等功能。
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