本测试系统用于测试协作机器人瞬态和准静态碰撞力和压力。符合 ISO/TS 15066、ISO 10218-1、ISO 10218-2 和 RIA TR R15.806-2018。
测试系统由软件、具备9个弹性系数的力测量装置和压力测量装置组成。
1、测试软件
主要技术参数：
- 软件可在Win7以上操作系统上运行，具有图形显示模块，以图形的方式显示数据及测量结果，并能够导出csv、xlsx等格式文件
- 软件可依据ISO/TS 15066和和GB/T 36008图4的表示方法，显示测量的力曲线和压力图像，计算并确定瞬态和准静态力的值
- 软件可依据通过二维、三维表示以及使用滤波器评估压力图像。多项数据可以自动测算并分析描述
- 内置ISO/TS 15066和GB/T 36008附表A.2中的生物力学限制选择功能
- 检测结果及报告可以文件或图形形式记录并打印
2、碰撞力测量装置
主要技术参数：
- 测量表面：Φ80mm
- 力测量范围：20N~500N
- 弹性常数：10 N/mm，25N/mm，30 N/mm，35 N/mm，40 N/mm，50 N/mm，60 N/mm，75 N/mm，150 N/mm，符合ISO/TS 15066和GB/T 36008附表A.3
- 最大测量误差：±3％ f.v.
- 准确度：±1％ f.v.
- 上升/下降时间：≤ 1 ms
- 存储容量：可存储100次单次测量数据
- 瞬态和准静态的力测量结果能在主机的液晶面板上显示
3、碰撞压力测量装置
主要技术参数：
- 基于Prescale测量薄膜，记录压力分布和最大压力
- 通过电子薄膜传感器提供最大压力和压力分布，还可以测量压力曲线
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